新车基于TNGA-F平台打造，拥有双排驾驶室和单排驾驶室两种选择，提供SR、SR5、Limited、Platinum、1794 Edition以及TRD PRO等多种配置版本，每个版本均提供两驱和四驱车型可选。
新车采用悬浮式中控大屏设计，中控屏从低配版8英寸到顶配版的14英寸，并且还提供有12.3英寸的全液晶仪表盘可供选择，支持CarPlay和Android Auto系统。值得一提的是，新车全系标配Toyota Safety Sense 2.5智行安全系统，具备拖挂模式、蠕行模式、越野模式等多种驾驶模式。
动力方面，新款丰田坦途皮卡具备两种形式可供选择，燃油版采用了排量为3.5L的V6双涡轮增压发动机，可实现最大功率290kW，最大扭矩为649N·m。混动版车型采用了i-Force Max动力，可实现最大功率326 kW，最大扭矩790 N·m。同时，两种动力形式，均采用了10AT的变速箱。
